Walking机器人仿真教程：控制走圆形应用

说明:

• 介绍如何通过编程走圆形

相关设备：

• walking机器人套件：
  

步骤:

• 新终端,启动仿真

ros2 launch walking_gazebo world.launch.py world_model:=follow.sdf1.

• 效果图:

• 新终端,启动服务端

ros2 launch walking_example patrol_server.launch.py1.

• 新终端,启动客户端

ros2 launch walking_example patrol_client.launch.py1.

• 弹出的控制界面
• 效果图:

在弹出的界面上,输入圆形半径比如3, 点击回车后, 小车自动运行.围绕半径为3米的圆移动一圈

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