Delmia机器人仿真编程：项目创建步骤

Delmia仿真软件中其仿真工艺结构树PPR主要分3大类：工艺Process、产品Product、资源Resource。涵盖多个模块，和Catia软件各模块无缝衔接，集产品资源的修改编辑、工艺流程仿真于一身，只需切换到不同的模块即可。并且Delmia软件含有自己的机器人库，包含有市面上大多数品牌机器人，可直接调用使用非常方便。

1、PPR结构树介绍：在PPR结构树下面主要有工艺列表、产品列表、资源列表3大类，如下图所示：

工艺节点ProcessList：用于来创建制作工艺流程；

产品节点ProductList：用于存放产品模型；

资源节点ResourceList：用于存放Base底座、Robot机器人、JIG夹具、GUN焊枪等资源；

Applications列表：主要用于存放在仿真过程中添加的附加等约束命令，以及创建的资源位置信息等；

2、项目文件夹创建：了解了以上Delmia仿真软件的结构树和各节点后，下面进行项目文件夹的创建，如下图所示我们创建Process（工艺）、Product（产品）、Resource（资源）3个文件夹和结构树一一对应；

3、资源分类：在Resource（资源）文件夹下面，按下图所示继续创建子类文件夹，将资源进行一一归类，方便查找，一目了然。当然也可以将所有的资源、产品、工艺都放置于同一个文件夹下面，对于项目仿真本身是没有太大影响的，但是这样做会比较乱，当其他项目需要用到本项目中的焊枪资源时，查找就会很头疼，因为所有的资源都在同一个文件夹下面，不便于资源的查找共享，当然也会浪费一部分时间在查找上面，而进行分类之后就不会有这个问题的存在；

4、添加常用命令：在工具栏中打开工具下拉菜单选择自定义命令，在自定义对话框中选择工具栏下面的图形属性，然后点击添加按钮，将格式刷、图形属性向导、对齐视点、宏、重置指南针等命令添加到图形属性工具条，以方便后续使用操作；

5、添加常用模块：在自定义对话框中开始菜单下面，添加下图红色方框所示的模块，如下图所示添加后将在开始菜单中出现对应的模块，方便快速切换模块；

6、创建项目资源节点：方式一：打开装配设计，新建一个装配体空白文档并将其保存在项目Resource（资源）文件夹下面。切换到DPM装配流程仿真工作台模块，在左侧工具栏中点击插入资源命令，将刚创建的装配体文件加载到ResourceList资源节点下面，此装配体文件作为仿真项目的总资源节点，然后使用在PPR中创建资源命令，在它下面创建各类资源节点，如下左图所示。完成后资源节点创建后加载所有的资源模型，然后放置到各自的资源节点下面；

方式二：在装配设计模块中，按下右图创建各类资源的装配体，然后将资源全部加载进来。若已有项目3D布局装配体，可直接将其按图所示进行分类即可，完成后保存退出装配设计模块。进入仿真模块将项目加载进来即可，如下右图所示；