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方法：
1.新建一个组件，组件以缺省的方式进行仿真，点击【添加零件】，选择齿轮2，连接类型选择【销钉】，按照下图进行设置。
2.插入零件轴，如下图所示。连接类型选择【销钉】，选择机架上的圆孔和轴的外表面进行配合，同时选择轴的一个端面与机架的面进行配合。
3.插入齿轮1，连接类型使用默认的用户定义，按照下图箭头所指的圆柱表面进行对齐。
选择下图所示的两个平面。
4.添加凸轮，连接类型是默认的用户定义，按照选择轴的外表面和凸轮的内圆孔进行配合，再选择轴的一端和凸轮的端面进行配合。
5.插入支撑板，按照下图进行装配。
6.插入推杆，类型选择“圆柱”，选择推杆的外表面和支撑板的内圆孔进行轴对齐，点击【放置】，选择旋转轴，选择下图蓝色箭头所指的两个面，将角度设置为0.
7.插入齿条，连接类型选择滑动杆，选择下图红色箭头所指的轴线和边进行对齐。
再选择下图所示的两个端面进行对齐，完成滑动杆的定义。
8.点击【应用程序】-【机构】，进入机构环境。点击右侧【齿轮副定义】，类型选择“齿条与小齿轮”，选择下图所示的齿轮2的旋转副作为小齿轮的运动轴。
小齿条选择下图红色箭头所示的齿条的移动副作为运动轴。
9.再次创建一个齿轮副连接，类型选择一般，分别选择齿轮2和齿轮1的旋转副作为运动轴，直径分别为20和40.
10.点击右侧的凸轮机构，定义一个凸轮连接。如下图所示，凸轮1选择下图红色箭头所指的曲面。
凸轮2选择下图红色箭头所指的曲面。
11.定义伺服电机，选择齿条的移动副作为运动轴，点击【轮廓】，定义电机的参数。
按照下图所示进行设置，模选择“表”，插入三个时间已经对应模的值。
12.细心的小伙伴们可能会注意到齿轮并没有很好的啮合，点击【拖动元件】按钮，进行设置，如下图所示。
13.完成。
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