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一、装配
1.插入机架，以缺省的方式进行放置，如下图。
2.再次插入一个机架，两个机架采用面对齐和两个轴线对齐的方式进行装配，如下图。
3.插入齿轮组，采用销钉连接，选择机架和和齿轮的轴线进行对齐并选择两个面进行配合，距离为8.
4.插入轴，采用销钉连接，按照下图进行配合。
5.重复步骤3，再次插入两个齿轮组，采用销钉连接。
6.插入螺母，选择齿轮组的轴线进行轴对齐，选择机架的面进行面对齐。
7.选择螺母，鼠标右击选择重复，弹出如下的窗口，在可变组件参照中选择插入和配对，点击确定。
按照下图所示，依次选择圆柱面和平面即可装配出一个螺母。
通过重复操作我们可以迅速将全部的螺母装配完成。
8.点击应用程序-【机构】，进入机构环境，添加齿轮连接，如下图。齿轮1的运动轴选择下图黑色箭头所指的运动轴，节圆直径设置为88.
齿轮2选择齿轮组的运动轴，节圆直径为168.
传动比选择节圆直径。
9.采用同样的方法添加轴和其他两个齿轮组的齿轮连接。
10.添加电机，选择下图红色箭头所指的运动轴添加一个电机。
按照下图设置电机的参数。
11.点击【机构分析】，时间设置为12s，点击运行。
完成。
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