槽轮机构主要由拨轮、槽轮和机架组成。拨轮和槽轮与机架通过销钉连接,拨轮和槽轮之间为凸轮连接。以下图为例。
方法:
1.新建一个组件文件。
2.点击右侧装配按钮,添加4-1,放置方式选择【缺省】。如图。
3.采用同样的方法添加4-2,连接方式为【销钉】,打开基准轴显示按钮,选择如下图所示的两条轴进行对齐,并将两个平面进行对齐。
点击下图中的【旋转轴】,选择如下红色箭头指示的两个平面出现角度设置。
勾选启用再生值,将角度设置为0.
4.添加4-3,同样采用销钉连接。旋转选择4-3的TOP平面和ASM_FRONT平面,将角度设置为0.
5.点击【应用程序】-【机构】,进入机构环境。
6.点击右侧【凸轮】,弹出如下对话框,进行凸轮设置。
1)在上图的【凸轮1】,点击黑色箭头,勾选【自动选取】,点击4-2(槽轮)的轮廓面即可选择整个轮廓面,点击确定。
2)点击【凸轮2】,点击箭头,按住Ctrl选择4-3的轮廓面,点击确定。
此时,在绘图区凸轮与滚子之间出现定义标示,点击下面的确定完成凸轮的定义。
7.添加伺服电机。点击右侧【伺服电机】,选择4-3的轴作为运动轴。
点击轮廓,进行如下设置。
8.点击右侧【机构分析】按钮,进行运动学分析,时间为20,点击下面的运行即可进行分析。运行之后点击【再生】即可恢复到最初的位置。
9.完成。
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