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当前位置：服务支持 >  软件文章 >  快速扩展随机树RRT路径规划算法MATLAB改进

快速扩展随机树RRT路径规划算法MATLAB改进

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基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法RRT Star、RRT_Conncet是一种具有状态约束的非线性系统生成开环轨迹的技术，相比于其他算法可以轻松处理障碍物的问题。程序中的各参数已进行详细说明，起点坐标，终点坐标，步长，迭代数等均可根据需求进行更改，程序已调通。

39.jpg

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删
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