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当前位置：服务支持 >  软件文章 >  基于采样的运动规划RRT算法MATLAB程序

基于采样的运动规划RRT算法MATLAB程序

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基于matlab的采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中将搜索的起点位置作为根节点，然后通过随机采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树，当随机树的叶子节点进入目标区域，就得到了从起点位置到目标位置的路径。程序已调通，可直接运行。

58.png

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删
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