强化学习三次样条差分进化机器人路径规划MATLAB

QSMODE（Q-Spline Multi-Operator Differential Evolution）是2025年提出的一种基于强化学习的多算子差分进化路径规划算法，结合了三次样条插值技术，用于解决自动驾驶系统中的路径规划问题。

部分结果：

参考文献：

[1]Reda, M., Onsy, A., Haikal, A.Y. et al. A novel reinforcement learning-based multi-operator differential evolution with cubic spline for the path planning problem. Artif Intell Rev 58, 142 (2025). https://doi.org/10.1007/s10462-025-11129-6

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46204734/article/details/146637089

完整MATLAB代码：

https://mbd.pub/o/bread/mbd-YZWbk5lxZQ==

https://mbd.pub/o/bread/mbd-YZWbk5lxaQ==

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