EPLAN电气图实例：控制回路（电机回路2）

上一次的状态

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1.0 利用角，先把伺服电机的接地线接上

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2.0 伺服IO点，利用角，7号点com+接入P24

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3.0 根据伺服手册，连接N24公共线

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4.0 伺服的公共线配置好后，就继续配置一般需要用到的IO信号，

4.1 伺服驱动器的输入信号​：伺服使能，伺服复位，脉冲输入，方向输入

伺服使能跟伺服复位需要配置个继电器信号隔离

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4.2 脉冲输入，方向输入要用（双绞线抗干扰），这里要用到一个对角线概念，具体分布截图如下

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4.3 插入屏蔽层

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4.4 标上PLC输出中断点Q0.0,Q0.4 ,连接好屏蔽层接地

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5.0 这里要穿插一个知识点，有没有发现更新连接后，导线不变色了，设备标识符L1 N1 PE的关联只在本页了，这时候需要注意个参数设置，项目-属性-结构-中断点”改为高层代号数。这样不同高层代号间的中断点就可以关联参考了。

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6.0 插入伺服驱动器的输出​：伺服报警，伺服复位

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所有主要的接线都完成了，今天就画到这里，如下图

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