基于Adams的行星锥齿轮减速器动力学研究

仿真流程

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前处理

1.1 几何模型的构建：打开Adams View，新建文件，定义文件名，导入模型，如图1所示。

图1 几何模型

1.2 材料定义：使用Adams中的默认材料。

1.3 动力学系统构建：

1.3.1运动副的构建：分别建立三个小行星锥齿轮与输出轴的转动副、输出轴对地的转动副、输入轴对地的转动副、输入轴齿轮与输入轴的固定副、大锥齿轮对地的固定副、如图2所示。

图2 运动副的定义

1.3.2 接触的定义：分别构建三个小行星锥齿轮与输入轴齿轮的接触，三个小行星锥齿轮与大锥齿轮的接触，

接触参数默认即可。

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求解

2.1 驱动条件：构建输入轴的转动驱动，驱动大小如图 3所示。

图3 驱动条件

2.2 求解设定：定义求解时间为5s，求解步长为400步，求解设定如图4所示，开始求解。

图4 求解设定

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后处理

3.1 仿真动画：求解完成后可以查看其仿真动画，如图5所示。

图5 结果动画

3.2 结果曲线：生成输出轴与输入轴角速度，如图6所示，可以看出输出端角速度呈现周期性波动，原因是

齿轮啮入啮出时产生的冲击导致。

图6 结果曲线

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