前处理
1.1 几何模型的构建:打开AdamsView,新建文件,定义文件名,导入模型并设定单位制为MMKS,如图1所示。
图1 RV减速器模型
1.2 材料定义:使用Adams中的默认的steel材料。
1.3 动力学系统构建:
1.31 运动副的构建:建立输入轮对地的转动副,针齿壳对地的固定副、摆线轮对曲轴的转动副(注意转动副中心),行星架对曲轴的转动副,如图2所示。
图2 运动副的定义
1.3.2 接触的构建:建立输出齿轮与行星轮、摆线轮与针齿壳的接触,接触参数保持默认。
求解
2.1 驱动条件:设定输入轴的转动驱动,驱动大小为7200d
2.2 求解设定:定义求解时间为1s,求解步长为1000步,求解设定如图3所示,点击开始求解。
图3 求解设定
后处理
3.1 仿真动画:求解完成后可以查看其仿真动画,如图4所示。
GIF
图4 仿真动画
3.2 结果曲线:仿真完成后可以查看行星架的输出转速。如图5所示。
图5 输出转速
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