Adams中组合路面创建方法的详细教程

      Adams/Car提供了方便的2D路面创建工具Road Builder，用户可用该工具创建各类常用路面。但在做汽车动力学分析时，用户往往需要用到复杂的路面模型，用单一的路面模型不能满足整车分析需要。这就需要用户根据Adams/Car的路面生成工具进行相对应的路面特征增加，以此来实现多种特征路面的创建。Adams/Car允许无数个特征的创建，主要应用根据用户需求而定。

1、2D路面创建

      在Adams/Car中，点击Simulate->Full-Vehicle Analysis->Road Builder，弹出下图所示的路面创建工具。

      点击File->Open,在弹出的文件选择框左侧选择mdids：//acar_shared/，在右侧文件夹选择项双击road.tbl，然后选择road_3d_plank_example.rdf。其他参数不需要更改，主要修改路面的障碍特征即可。

      点击Obstacle，在Obstacle Type选择pothole，创建凹坑特征。凹坑尺寸特征含义如右图所示。修改Width（坑横向的跨度）为4，length为0.4，Depth为0.2，Start Location改为-5，其他参数不更改。设定好参数点击Save As，把路面文件保存为pothole，所创建路面特征如下图。

2、2D组合创建方法

      单一特征的路面模型对分析适用性较窄，因此需要创建多种特征组合的路面，来适应分析得需要。在Adams/Car的Road Builder工具里，可在一个特征的基础上添加多种障碍特征。

      保持pothole文件不退出，双击图标←进入障碍设定添加项。在Name空白处输入plank，点击Add，然后双击plank行，退回到特征参数的设定界面。Obstacle Type改为plank，以下参数分别改为Width 4，Length 0.5，Friction 0.9，Start Location -7，Stop Location -10，Height 0.05，Bevel edge Length 0.002，Plank的参数意义如下图所示。

      修改好参数后点击Save As，保存为Multi_Obstacle，两种特征组合的路面如下

      当用户需要创建多于两种特征时，可根据以上方法创建，用户只需要有明确的特征，明确的位置便可任意的添加到路面上。

3、2D组合路面的应用

      Simulate->Full-Vehicle Analysis->Straight-Line Events->Maintain，弹出匀速直线行驶工况卡片。输入仿真名字，时间为3s，步数300，车速50，档位改为3，Road Data File处选中所创建的Multi_Obstacle路面。然后点击OK进行仿真，仿真及如下。

   车身垂向加速度
 

   前左轮垂向力
 

   前左轮侧向力
 

      根据以上仿真结果曲线分析，用户所创建组合路面可以真实地反映其路面特征，不仅垂向加速度、力可以体现出凹坑与凸块的冲击，轮胎的侧向力也可体现出各特征的影响。

4、小结

      应用例子中我们仅采用了凸块与凹坑的组合，但实际应用时，用户可根据路面特征情况任意添加。用户需要做的是对路面特征有详细的描述，特征形状，特征所在路面的位置。当把详细的特征添加到路面各确定位置后，用户所期望的路面模型便可与实际路试路面匹配。

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