Adams Car路面建模与3D Shell构造指南

Adams中自带的路面有2d的，3d的。2d路面只有X，Z方向，认为在Y方向是均匀的。3d 路面可以表征在XYZ三个方向的坐标变化，又分为3d spline路面，3d shell路面，crg路面，rgr路面，其中，crg格式的路面是一种通用格式，一般实际扫描的路面常用的格式，3d spline与3d shell路面也可以转换为crg路面，以提高计算速度；rgr路面是cosin公司的，配合ftire使用。

最常用的搭配方式：ftire+crg（实扫路面），用于平顺性耐久分析，这个需要比较雄厚的资金。做操稳分析或者做频率比较低的平顺性分析，3d spline与3d shell用的也较多，这时候轮胎模型是PAC。3d spline可以认为路面是尽量光滑（spline构造）的，障碍物边缘过渡也是光滑的，与轮胎的接触方式是单点接触（one-point）用于操稳分析，也可以是3d 包络接触（enevoloping），用于越障分析，此分析要求PAC包含更多的参数。但是3d spline比较难构造特定的障碍物，比如边缘过渡不是光滑的，或者是随机路面，这种情况使用3d shell的比较多，3d shell是将路面离散成三角单元，与轮胎之间采用的是等效体积（equivalent volume）接触。

由于此路面采用的是三角离散单元，需要输入每个节点的坐标，及组成每个单元的节点号。可以用matlab等软件按照一定规则生成，也可以借助有限元软件。这里主要讲下如何借助有限元工具构造3d shell中的单元。

首先，将CAD软件中构造的路面导入，使用三角网格进行划分，并导出成bdf格式，用记事本打开。其中可以看到每个节点的坐标，及每个单元的节点编号，将其复制出来，再打开模板自带的路面，另存为自己需要的名称，按照路面中的节点及单元格式，稍微修改从bdf文件中拷出来的，并复制到此路面中即可。