Adams Car整车建模与实际对标分析(更新完毕）

零、准备

0.1 软件版本：Adams 2017.2 （Win7/Win10）

0.2 建模车型：板簧城市公交客车

0.3 默认技能：已经可以建立整车动力学模型，并调试可行，能够阅读/处理后处理曲线，对测试工程有一定基础，了解Matlab 处理数据，对传感器运用有一定基础

0.4本文的基础：做实际工程所梳理的流程，供大家参考学习交流

一、Adams Car整车建模与实际对标分析流程

从工程实际的角度出发，运动Adams软件是一种工具，真正需要内化的是解决工程实际所遇到的问题。根据自己的思考，写了图1所示的整体工作流程。

二、已经准备好的工作

2.1 Adams整车模型建立完成

2.2传感器及上位机准备问完

2.3实车准备完成

三、模型与实车对标

3.1Static_Equilibrium

3.2 Open_Loop_Steering_Event ---Drift

什么是Drift仿真测试

Drift ：v，漂移

在漂移分析中，车辆在前十秒内达到稳态状态。 稳态条件是车辆具有期望的转向角和初始速度值的条件。 在分析的1-5秒中，Adams Car使用STEP功能将转向角/长度从初始值斜升到所需值。 在5秒后到期望的结束时间内，它以所需的斜率线性地使节气门斜坡上升。第5秒之后方向盘转角保持不变。

Drift仿真测试可以看哪些数据

Ø转向盘转角与时间的关系

Ø前左/右轮绕主销的转角与时间/转向盘转角的关系

Ø各个轮胎力的变化

Ø关键硬点处所受的力/力矩特性

Ø车身质心的变化

Ø减震器减震性能曲线

Ø…？？？and ？？

Drift---后处理曲线/数据

四、平顺性的评价方法

《更新的及其混混乱，完善梳理一下！》