ADAMS创建非线性衬套/力的实用方法

该方法使用Adams/View下的广义力来创建非线性力

这里举例在两个物体间创建广义力，定义X方向的非线性力的方法：

最终结果如下图所示：

首先，导入或者创建样条曲线，即非线性函数

这里，SPLINE_1中的x，y设置为非线性力函数（位移，力的对应关系），即位移为1时，力为1（单位与Adams系统单位对应，例mm、newton），可以设置x为负值。

然后在广义力中定义如下函数：

点击OK后会生成：AKISPL(time,0,SPLINE_1, 0)。

这里使用DX（）函数来获取两个点之间的X方向的距离。例如DX(MARKER_2,MARKER_3,MARKER_3)，为MARKER_2相对于MARKER_3在X方向的位移。将此函数作为自变量X替换AKISPL(time,0,SPLINE_1, 0)中的time，即：

AKISPL(DX(MARKER_2,MARKER_3,MARKER_3),0,SPLINE_1, 0)

此时该函数会以X(MARKER_2,MARKER_3,MARKER_3)为自变量，对应SPLINE_1中X的值来最终对应Y值（力），完成了力随位移变化。

将此函数添加到文初的广义力中，结束。

另外，所引文章中也提到注意测量的方向，如下图

首先，可以对运动进行初步判断，在广义力的方向与系统方向一致时，假若主动点Marker_2在系统X正方向运动，此时函数的X值为正，若想给之反向力，需要加负号：

例如：-AKISPL(DX(MARKER_2,MARKER_3,MARKER_3),0,SPLINE_1, 0)。

另外，注意在对Y,Z方向进行设置时，要使用DY（），DZ（）函数来对Y，Z方向的移动距离进行测量。同样，可以使用VX（）以及样条函数来模拟非线性阻尼。

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