ADAMS中的仿真分析类型概览与分享

ADAMS中可以进行的仿真的类型的“权威”说法了

在ADAMS/View中可以进行五种类型的仿真分析：

[1] 动力学分析（Dynamic） 对外力作用下的模型，通过动力学分析计算模型的位移、速度、加速度和模型内部的作用力，并用时间函数表示。在动态仿真过程中，ADAMS/Solver求解所有的非线性方程和几何方程。该过程需要大量的计算，并且需要模型至少具有一个自由度。

[2] 运动学分析（Kinematic） 运动学仿真可以用于确定施力点的位移、速度和加速度的取值范围。在运动学仿真过程中，ADAMS/Solver只求解简化的几何方程。这种运动学仿真只适用于零自由度模型。如果设定了模型中零件的质量和转矩，运动学仿真中还要计算相应的外力和反作用力。

[3] 静态分析（Static） 进行静态仿真分析，可以得到模型在达到力平衡时各零件的位置参数。在此过程中，将速度和加速度设为0，所以不考虑内力作用。静态仿真用于至少具有一个自由度的模型中，ADAMS/Solver可以计算选择出所有作用力达到平衡的位置。

[4] 装配分析（Assemble） 装配仿真用于改正所有ADAMS/Solver认为定义不正确的运动副，同时也用来排除所有发生冲突的初始状态。装配仿真也可以称为初始条件仿真。

[5] 线性分析（Liner） 线性仿真可以线性化特定的非线性运动方程，用于确定固有频率和相应振型。

力学无非包括"三大块"，即静力学、运动学、动力学。静力学总是不涉及物体运动，而纯运动学一般只涉及加速度、位移、速度等概念，而不需要分析受力，动力学便是受力分析与运动过程相结合的综合性问题。解决的途径无非是"牛顿定律"或"能量"。"能量"中的主要方法自然包括动能定理、动量守恒等，如果再涉及到圆周运动的话，有关向心力的问题也要考虑进去。

静力学是位置矢量、是位矢函数、是结构定律函数,是静止的关系式,它与运动、时间都毫无关系,故人们常称它为保守力。如万有引力定律、库仑定律、胡克弹性定律等,同属于结构式的静力，都是静止的位置矢量关系式,即只与空间位置有关系,而与运动、时间都毫无关系。

静力明显的特征:它并不依赖于时间的变化,不依赖于速率、曲率的变化,只依赖于空间变化的,只依赖于位置的变化。因此称它为静力。

动力学是运动的矢量、是运动传递函数,是动量变化的关系式,它依赖于曲率、速度、时间等基本物理量的变化,如天体运动、分子运动、原子运动、电荷运动等等都是动力的表现,总之自然界一切自然运动都是动力,不过动力不像静力那么明显,动力都隐藏在非惯性运动,即隐藏着质点速度变化的规律。

动力明显的特征:它并不依赖于惯性运动,只依赖于非惯性运动,依赖于运动的速率变化或曲率变化。故人们常称它为动力。隐藏在动力本性里面的奥秘是,当动力与静力相互作用时,两力大小相等方向相反并且位移相等,因此辨证法大师都称动力为斥力。康德称斥力为万有斥力。

动力的方向始终与外力相反,动力与外力在量方面是等价的(黑格尔与恩格斯见法257页),即二者的量始终相等, 二力的作用点的位置速度同一。这就说动力这个矢量始终与外力矢量大小相等方向相反。或者说动力矢量与外力矢量之和等于零。

动力矢量与外力矢量,两个对立的力形成了排斥与吸引的循环运动,亦即否定之否定的运动。不过物理学的语言,称它为振荡运动,或叫简谐周期运动。

可见动力学与运动学的因果关系是不可分离的。非惯性运动是有原因的运动,非惯性运动是力的表现、是力的结果。其逆亦真。动力学是非惯性运动的原因,也就是动力学是物体方向变化、速率变化和动能与位能转化的原因。

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