1.功能概述

AdamsViewFlex是Adams 2012版本引入的模块，允许用户在Adams环境中生成柔性体（MSC Nastran后台求解）。

ViewFlex提供了三种网格创建发方法：拉伸方法-基于曲线的截面拉伸；基于几何的方法-实体或者壳体几何，每个部件只能有一个几何；导入外部网格方法-MSC Nastran格式的文件。

若是使用ViewFlex自动划分网格，支持的单元类型有实体（四面体、五面体、六面体）、壳体（三角形、四边形），连接点支持刚性（RBE2）、柔性（RBE3）两种连接方式。

2.局限性说明

拉伸方法局限性：须用户定义中心线、截面属性及连接点。相比采用Beam梁、Fepart两种方法，构建过程略显复杂，且基于模态叠加的方法只能分析小变形，适用范围也不如上述两种方法。

基于几何的方法局限性：每个部件只能有一个几何，若是有多个，须先进行布尔操作。

导入外部网格方法局限性：（1）文件只能包含节点及单元信息，其他卡片将会被过滤忽视。（2）网格单元类型，对于壳单元须是CTRIA3或者CTRIA6；对于体单元须是CTETRA。（3）每次只能包含一种单元（壳单元或者体单元）。（4）外部网格不能含有连接点，即不能包含RBAR、RBE2、RBE3。（4）外部连接点须通过ViewFlex对话框定义。（5）MAT、Element property卡片将会被忽略，所以材料及单元属性在ViewFlex对话框定义。针对复杂结构的有限元文件，无法进行处理。

综上，对于梁类单元建议采用Beam梁或者Fepart建模方法，对于复杂部件（单元类型复杂、结构复杂）建议在有限元软件中进行模态计算，生成模态中性文件。对于结构简单的部件，可以使用ViewFlex模块快速生成柔性体，评估其对运动载荷的影响。下面详细描述基于几何的创建方法。

3.基于几何的方法

1 打开模型，利用已有的SIM_SCRIPT进行仿真，并保存为刚体。

2 选择左侧下摆臂RB2_left_lca_59；右键make flexible—create new—advanced setting；打开网格设置对话框。

3 设置参数：材料：钢；计算的自由模态：10；单元类型：实体；单元种类：四面体；单元阶次：线性；单元规格：尺寸；边缘形状：直线；单元尺寸/最小单元尺寸：5mm；增长率1.5；单元角度：45deg；选择去掉小的边缘。

图1 网格设置界面

4 选择Attachments，将会进行网格划分，并进入连接点指定界面。新建marker点，用来指定连接点的位置及RBE2的范围，此处直接导入marker_ref.cmd文件，自动创建7个大地的marker。

5 选择第一个连接点，定义选择方式是圆柱，连接类型RBE2，半径8mm，在end location中选择marker_1000092，选择symmetric，点击Transfer IDs。这样软件就会将1000091-1000092之间创立半径8mm的圆柱，并对称到另一侧，将此圆柱内的节点都作为dependent node，与1000091一起创建RBE2单元。

图2 指定连接点界面

同理，选择第二个连接点，选择方式圆柱，连接类型RBE2，半径8mm，end_location处选择marker_1000094，选择symmetric，选择Transfer IDs。

同理，选择第三个连接点，选择方式圆柱，连接类型RBE2，半径5mm，end_location处选择marker_1000096，选择symmetric，选择Transfer IDs。

同理，选择第四个连接点，选择方式球，连接类型RBE2，半径10mm，选择Transfer IDs。

点击ok，创建成功。

对于某些失败情况，可查看f06文件，排查问题。若是网格问题，则需检查网格设置参数。

图3 柔性体摆臂

6 进行同样的仿真，并保存为柔体，进行结果对比。

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