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问题：
1）行星齿轮如何在Adams中既可以实现公转和自转
2）同理，齿轮齿条中，齿轮也可以实现自转和公转
step1:先建立一个亚物体；用来给系统提供多余的自由度,如图所示
step2:固定齿圈，亚物体与行星轮之间建立旋转副，中心在行星齿轮的质心上，建立行星齿轮与齿圈的旋转副，中心建立在齿圈的质心位置。
同理：齿轮齿条也类似，下面如图
![model_1[00_00_00--00_00_20].gif](https://www.gofarlic.com/upload/jishulink/137/b14415f95ce5447d95c60e53064544cd.gif)
![gear2[00_00_02--00_00_22].gif](https://www.gofarlic.com/upload/jishulink/137/c41e44945cf54d2e880b66677364cc57.gif)
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