通过ADAMS对设计好的二级减速齿轮运动学仿真,可以通过结果查看减速齿轮在运动过程中转速变化情况,并针对结果做出进一步的改善。
01前处理
1.1几何模型的构建
打开ADAMS View,新建一个文件,并且定义好路径和命名,按照图1所示的建好相对应的模型。
图1 模型导入
1.2材料定义
材料采用默认的结构钢,不需要重新进行定义。
1.3动力学系统模型构建
对各个机构之间创建连接关系,并且创建齿轮与齿轮之间的接触关系,构件之间的连接关系如图2所示。
图2 创建连接关系
2.1驱动条件
选择左侧的小齿轮为驱动,对小齿轮与地面之间的转动副创建旋转驱动,驱动函数为180d*time,如图3所示。
图3 驱动函数
2.2求解设置
设置求解时间5s,求解步长5000步,如图4所示,点击开始运行进行仿真。
图4 求解设置
03后处理
3.1仿真动画
仿真结束之后便可以查看其运动动画,如图5所示。
图5 凸轮机构运动动画
3.2查看结果
图6为齿轮2的转速变化情况,图7为齿轮4的转速变化情况,由于接触参数没有严格按照赫兹接触理论进行选择,因此该结果不具有参考意义。
图6 齿轮2角速度变化情况
图7 齿轮4角速度变化情况
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