ADAMS四连杆机构的建模与仿真

步骤 01

打开ADAMS View，新建一个文件，并且定义好路径和命名，选择工具栏【Bodies】下的【Link】功能，在坐标点为(0,0,0)的位置创建一根长度1000mm的连杆，同样的方法在坐标为(100,0,0)的位置创建一根240mm的连杆，最后在坐标(330,0,0)的位置创建一根300mm的连杆，如图1所示。

   图1 模型构建
 

步骤 02

依次对各个部件进行命名，如图2所示。

   图2 部件命名
 

步骤 03

完成命名之后便开始创建连接关系，选择工具栏【Connections】下的【Create a Revolute Joint】功能创建曲柄与地面之间的转动副、曲柄与连杆之间的转动副、连杆与滑摇杆之间的转动副、摇杆与地面之间的转动副，如图3所示。

   图3 创建连接关系
 

步骤 04

对模型进行装配计算，便可得到如图4所示的位置关系。

   图4 装配计算
 

步骤 05

选择工具栏【Motions】下的【Rotation Joint Motion】功能，选择曲柄与地面之间的转动副作为驱动，并且修改驱动函数为【180d*time】，如图5所示。

   图5 创建驱动
 

步骤 06

打开工具栏【Simulation】下的【Run an Interactive Simulation】，设置仿真时间为4s，仿真步长为200步，如图6所示。

   图6 求解设置
 

步骤 07

点击求解控制对话框内的【Star Simulation】进行求解，便可得到如图7所示的四连杆机构运动动画。

   图7 四连杆机构运动动画
 

步骤 08

选择工具栏【Result】下的【Open ADAMS Postprocessor】进入后处理界面，图7为滑块在X轴方向的位移情况，图8为滑块在X轴方向的移动速度。

   图8 连杆与摇杆之间的转角
 

   图9 摇杆的摆角
 

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