ADAMS连杆滑块机构的构建与仿真

根据实际需要设计出一款全新的连杆滑块机构，需要对其运动学和动力学性能进行一个基本的评估。其基本流程如下所示。

1．前处理

1.1几何模型的构建

打开ADAMS View，新建一个文件，并且定义好路径和命名，按照图1所示的建好相对应的模型。

   图1 模型构建
 

1.2材料定义

材料采用默认的结构钢，不需要重新进行定义。

1.3动力学系统模型构建

对各个机构之间创建连接关系，让整体结构按照实际工作情况进行工作，构件之间的连接关系如图2所示。

   图2 创建连接关系
 

2．求解

2.1驱动条件

令如图3所示的杆件为驱动杆件，对该杆件与与地面之间的转动副创建旋转驱动，驱动函数为144d*time，如图4所示。

   图3 选择驱动杆件
 

   图4驱动函数
 

2.2求解设置

设置求解时间5s，求解步长200步，如图5所示，点击开始运行进行仿真。

   图5 求解设置
 

3．后处理

3.1仿真动画

仿真结束之后便可以查看其运动动画，如图6所示。

   图6 牛头刨床机构运动动画
 

3.2查看结果

图7为滑块在X轴方向的位移情况，图8为速度情况，图9为加速度情况。

   图7 滑块位移
 

   图8 滑块速度
 

   图9 滑块加速度
 

通过对结果的查看可以明显的观察出改连杆滑块机构并不是最优的一种结构形式，其运动过程中并不是特别顺畅，有几个瞬间速度和加速度都较大，后续还需要修改各个杆件的长度对该结构进行改进。可以直接在ADAMS里面进行优化设计，也可以计算该结构的理论值利用MATLAB进行改进。

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