ADAMS曲柄滑块机构的建模与仿真

曲柄滑块机构广泛应用于工业领域中，今天给大家介绍如何在ADAMS中建立曲柄滑块机构并且进行相应的仿真。

步骤1：打开ADAMS View，新建一个文件，并且定义好路径和命名，选择工具栏【Bodies】下的【Link】功能，在坐标点为(0,0,0)的位置创建一根长度50mm的连杆，同样的方法在坐标为(50,0,0)的位置创建一根100mm的连杆，最后在坐标(150,0,0)的位置创建一个滑块，如图1所示。

步骤2：依次对各个部件进行命名，将绿色杆件命名为【Crack】曲柄，橙色杆件命名为【Rod】连杆，蓝色体命名为【Sliding】滑块，如图2所示。

步骤3：完成命名之后便开始创建连接关系，选择工具栏【Connections】下的【Create a Revolute Joint】功能创建曲柄与地面之间的转动副、曲柄与连杆之间的转动副、连杆与滑块之间的转动副，使用【Create a Translation Joint】创建滑块与地面之间的移动副，如图3所示。

步骤4：选择工具栏【Motions】下的【Rotation Joint Motion】功能，选择曲柄与地面之间的转动副作为驱动，并且修改驱动函数为【180d*time】，如图4所示。

步骤5：打开工具栏【Simulation】下的【Run an Interactive Simulation】，设置仿真时间为4s，仿真步长为200步，如图5所示。

步骤6：点击求解控制对话框内的【Star Simulation】进行求解，便可得到如图6所示的曲柄滑块机构运动。

步骤7：选择工具栏【Result】下的【Open ADAMS Postprocessor】进入后处理界面，图7为滑块在X轴方向的位移情况，图8为滑块在X轴方向的移动速度。

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