Adams:系统级多体动力学仿真解决方案

Adams 是一款系统级多体动力学仿真平台,被广泛应用于汽车、能源、重型机械等多个行业。该工具凝聚了丰富行业应用经验,能够快速进行系统级的运动学、动力学仿真、系统级模态及振动分析、与控制系统集成的机电一体化分析、系统疲劳寿命分析等,包括基础模块、扩展模块、车辆专用模块、新能源专用模块、实时仿真模块等。

Adams— 系统级多体动力学仿真平台的图1



产品功能及特点


- 基础模块

采用 Adams 软件基本模块,可快速建立或导入参数化几何模型,支持系统运动学、静力学和非线性动力学分析。


- 扩展模块

Adams 提供多学科软件接口,包括与 CAD、FEA、控制及疲劳分析软件之间的接口。

  • Adams/Control 支持将机械系统与控制系统联合仿真,评估多学科系统整体性能
  • Adams/Flex 支持机械系统柔性化,评估机械系统部件弹性变形的影响
  • Adams/Durability 支持导出子系统或零部件载荷 - 时间历程,评估系统内部件应力、应变、寿命,同时提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 接口,完成零部件的疲劳寿命预测
  • Adams/Vibration 支持系统振动特性分析,可进行减振、隔振等振动性能优化


- 车辆专用模块

车辆仿真专用模块 Adams/Car 支持用户快速建立高精度的整车虚拟样机,包括底盘(传动系统、制动系统、转向系统、悬架)、轮胎和路面、动力总成、车身、控制系统等。


- 新能源车专用模块

新能源车专用模块 Adams/Car EV 支持 FWD、RWD、AWD 多种动力总成布置,提供驱动、制动控制等相关模块,支持 FMU 联合仿真,能够实现高保真度的机电控联合仿真,对控制策略进行仿真验证。

Adams— 系统级多体动力学仿真平台的图2


- 实时仿真模块

Adams 实时仿真模块,支持同一高保真度的离线仿真模型应用于硬件在环、驾驶模拟器、高级驾驶员辅助系统测试等环节。这种单一模型方法可以降低模型转换工作带来的成本,提高车辆开发效率。

  • 提供 Real Time Integrator 固定步长积分器,满足实时操作系统要求
  • 提供用于生成更高效率车辆模型的自动化实用程序
  • 支持 Concurent、dSPACE 实时仿真平台
  • 支持 VTD 集成交互,提供用于 VTD 自动驾驶仿真所需的车辆模型




应用 & 案例


- 福特运用 Adams Real Time 减少物理样机

福特公司传统的变速箱标定方法包含大量物理样机测试,通过与 MSC 合作开发硬件在环测试流程(HIL)实现了发动机和变速箱物理样机与 Adams 实时模型的结合,实时模型源于现有的车辆模型,具有 150 个自由度,通过模型降阶策略保留了原始模型的拓扑和参数。

HIL 测试中,Adams 模型对变速箱输出扭矩的响应与实际输出轴速度、加速度响应具有良好的一致性,可以通过 HIL 测试来校准变速箱参数以达到其所需性能,帮助福特团队以更少的物理样机实现测试目标。

Adams— 系统级多体动力学仿真平台的图3

不同踏板输入时试验与仿真结果对比


- 某汽车技术研究所应用 Adams-VTD 助力自动驾驶

某汽车技术研究所选用了 Adams 和 VTD 集成解决方案,将高精度车辆建模与逼真虚拟交通环境相整合,从而展现车辆的真实动态性能,提高了驾驶辅助系统测试精度,加速了自动驾驶方案迭代过程。

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