自己在用ADAMS做车辆的仿真时,出现过的问题有:
1.车辆模型建好后,添加了轮胎和路面,仿真开始车辆翻滚、仿真报错
解答:①.注意每个构建的重力方向,重力方向出问题时,仿真会出错
②.运动副的添加问题,轮胎和车架相连时,转动副Z轴方向不同会出错
③.加在轮胎上的驱动问题,轮胎转速最好从0开始增加,不要出现突变,否则容易仿真失败或者出现警告
④.车辆的总重量超过轮胎垂直方向的最大力
2.在车辆上添加物块时,仿真出现失败
解答:①.添加的物块没有约束,如果物块固定在车上,就给物块添加固定副,如果物块在车上是移动的,要添加横向\纵向两个运动副,否则仿真失败