探索Adams：释放多体动力学仿真的潜力

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Adams 是一款多体动力学仿真软件，由美国 MSC Software 公司开发。它的全称是机械系统自动动力学分析软件，被广泛应用于汽车、航空航天、机器人等领域。

该软件的主要功能包括：可快速建立或导入参数化几何模型，支持系统运动学、静力学和非线性动力学分析；提供多学科软件接口，包括与 CAD、FEA、控制及疲劳分析软件之间的接口；能够快速进行系统级的运动学、动力学仿真、系统级模态及振动分析、与控制系统集成的机电一体化分析、系统疲劳寿命分析等。