利用Adams软件进行开环链传动系统仿真研究

1 简述

MSC Adams软件在2012年推出了Machinery机械仿真工具包，后续的Adams版本不断地对该工具包的功能进行了增加、升级，目前已经包含的模块有齿轮、带传动、链传动、轴承、绳索、电机、凸轮共7个模块，已基本能满足常用机械部件的建模和仿真需求。

之前版本的链传动模块只能进行闭环链条系统的仿真，不支持开环链条的建模和仿真，这样使链传动模块的实际应用有了一定的限制，例如，叉车起升机构使用的是开 环链条传动，使用之前的链传动模块无法对其建模。为了解决这一问题，Adams 2015版新增加了开环链条传动的建模功能，能快速建立开环链条的仿真模型，得到准确的仿真结果。

2 开环链条建模过程

1）运行Adams 2015软件，并建立如下图所示的模型，小球的质量修改为400Kg，圆柱体与ground之间施加移动副。

图1 建立初始模型

2）在Machinery选项卡下选择Chain模块中新添加的“创建开环链轮”按钮，按照步骤顺序设置参数，进行开环链轮的创建。

  图2 点击创建开环链轮按钮

3）在Method页面中选择方法为“2D Links”，在下一步的“Location-Anchor”页面下设置链条的起点锚点和终点锚点参数。

  图3 设置链条的起点和终点参数

4）在创建链轮几何页面中，设置链轮位置在圆柱体Part_2的上顶端，其他参数设置如图4所示。

图4 设置链轮几何参数

5）设置链轮与圆柱体Part_2之间施加旋转约束。后续步骤都设置为默认。

图5 设置链轮约束

完成后，生成Adams模型为图6所示。

图6 建完链轮后的Adams模型

6）在Machinery选项卡下选择Chain模块中“创建链”按钮，并在弹出的对话框中选择输入之前建立的链轮模型，并点击下一步按钮参数设置为默认。

图7 创建链条

7）在链条缠绕顺序页面中，输入之前建立好的链轮名称。注意：缠绕顺序要求按照顺时针方向缠绕，如果发现缠绕顺序不对，可以点击“Reverse”按钮反向。

之后生成的链条模型如图9所示。

图9 生成链条后的Adams模型

8）结果输出页面按照需求设置，点击“Finish”按钮后完成开环链条传动模型的创建。

9）设置驱动Motion和仿真参数，即可进行仿真求解和分析，与其他Adams仿真模型的操作一样，这里不再熬述。

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