任务目标:掌握仿真序列的性质和仿真序列命令的使用。
1.仿真序列的概念
显示仿真序列(Operation)主要用于控制MCD内的机电对象,例如控制固定副的活动性、控制传输面的速度等,还可以通过仿真序列完成整个设备的活动流程。
仿真序列主要分为基于时间的基本行为和基于事件的基本行为。
(1) 基于时间的基本行为:通过设置固定的时间完成定制行为,例如在特定时间段内激活传输面。
(2) 基于事件的基本行为:通过条件语句控制是否触发定制行为,例如碰撞传感器激活时速度控制执行器停止。
2.创建仿真序列
打开显示更改器对话框的方式有三种。如图所示。
(1) 方式一
(2) 方式二
(3) 方式三
3.仿真序列参数含义
如下图所示,打开“序列编辑器”选项卡,在此界面能对所有的仿真序列进行操作,例如链接、调整时间等。不同类型的仿真序列有不同的图标,各图标名称如下表所示。
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