NX MCD 10.3：传送带设置与信号详解

任务目标：掌握传送带部分的NX MCD设置与信号产生。

       传送带部分由传送带、姿态识别传感器、材质识别传感器、颜色识别传感器、传送带限位传感器组成，其中姿态识别传感器是通过检测物料通过时产生的脉冲次数判别物料正反面，当脉冲次数为1时，物料为正向放置；当脉冲次数为2时，物料为反向放置。材质识别传感器由两个碰撞传感器组成，分别是检测类别5和检测类别7的碰撞传感器；颜色识别传感器由两个碰撞传感器组成，分别是检测类别3和检测类别5的碰撞传感器。

       在GPC500H竞赛设备中，传送带由G120变频器控制，所以传送带的控制需结合实际设备G120变频器的通信报文1对NX MCD进行机电概念设计。

       G120变频器报文1的结构，包括控制字和状态字。

       在实际变频器设备中，控制变频器分为控制字（STW1）和转速设定值（NSOLL_A），其中控制字是控制变频器的运行状态（停止、正转、反转），转速设定值则是控制变频器的运行频率。在控制变频器前，首先需要发送一个16#047E到变频器，使变频器处于就绪状态，然后再控制变频器的启停。常用的控制字有：

       (1) 停止控制字：16#047E

       (2) 启动正转控制字：16#047F

       (3) 启动反转控制字：16#0C7F

       转速设定值的数据长度为1个字，最高位为符号位，因此变频器接收到十进制数0~16384，其转速设定值对应0~50Hz。

       在PLC程序编写时常常需要进行数据换算，以更方便进行变频器控制，其公式为：

转速设定值=设定频率/50×16384

下面对传送带部分实施机电概念设计。

下面对传送带部分实施机电概念设计。

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第十章 【MCD出料与传送单元】10.3传送带的设置与信号

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