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任务目标：掌握出料与传送单元NX MCD设计与虚拟调试的应用。
1.任务要求
对出料与传送单元进行NX MCD设计与TIA博途编程实现以下控制工艺要求的虚拟调试。
(1) 手动功能
将手/自动开关打在手动档位，手动功能生效，手动操作界面的按钮生效，按下对应的操作按钮，做出相应的动作。
(2) 自动功能
将手/自动转换开关打在自动档位，自动功能生效，此时手动功能失效。自动运行流程图如图2-2-77所示。
① 原点检测
系统上电后，系统首先检查工作站是否处于初始状态。初始状态是指传送带两端传感器无工件、出料气缸处于后限位、退料气缸处于前限位，若是无法满足初始状态，则系统不能启动。
② 系统缺料检测
系统上电后处于停机状态，按下启动按钮，若系统处于初始状态，且料仓有料，则系统启动；若料仓缺料，等待10s放料；若在10s 内有物料放入，则系统启动；若10s内未放入物料，则系统停机。
③ 出料与传送
系统启动后，料仓有料传感器触发，延时0.5s后出料气缸动作推出电机盖物料，到达气缸前限位延时0.5s后缩回；电机盖物料到达传送带右侧传感器，传送带启动并以50Hz速度运行，在运行过程中，速度可在触摸屏调整。
④ 姿态识别
在传送带运行途中经过姿态识别传感器，若是正向电机盖物料则系统继续运行；若是反向电机盖则退料气缸动作，将反向电机盖收入退料槽，等待0.5s，退料气缸回到原位，随后系统返回缺料检测。
⑤ 颜色与材质识别
在传送带运行后段经过颜色识别传感器和材质识别传感器，若是黑色金属电机盖则在触摸屏中的黑色金属电机盖计数加1且灯闪烁一次；若是白色金属电机盖则在触摸屏中的白色金属电机盖计数加1且灯闪烁一次；若是白色塑料电机盖则在触摸屏中的白色塑料电机盖计数加1且灯闪烁一次。
⑥ 电机盖物料到达传送带末端传感器，0.5s后传送带停止。此时一个周期做完，系统执行下一个周期。
⑦ 若是三种电机盖物料计数大于或等于1，则系统停机。
(3) 停止功能
自动运行过程中，按下停止按钮，系统完成当前周期后停机；在自然停止状态下，按启动按钮，系统可以启动。
(4) 急停功能
自动运行过程中，按下急停按钮，系统立刻停机，此时按启动按钮，系统无法启动。
(5) 复位功能
自动运行模式下，松开急停按钮，按下复位按钮，系统复位；此时按启动按钮，系统启动。
2.PLC程序I/O分配表
3.HMI触摸屏界面
HMI启动后，视图窗口进入交互界面，界面应包含下图所示的信息和功能。
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