NX MCD 11.4：装配与仓储单元仿真综合实训

任务目标：掌握装配与仓储单元NX MCD设计与虚拟调试的应用。

1.任务要求

       对装配与仓储单元进行NX MCD设计与TIA博途编程实现以下控制工艺要求的虚拟调试。

(1) 手动功能

       将手/自动开关打在手动档位，手动功能生效，手动操作界面的按钮生效，按下对应的操作按钮，做出相应的动作。

(2) 自动功能

       将手/自动转换开关打在自动档位，自动功能生效，此时手动功能失效。

① 原点检测

       系统上电后，系统首先检查工作站是否处于初始状态。初始状态是指X轴与Y轴处于原点、Z轴气缸处于上限位、装配台气缸处于上限位、夹具处于夹紧状态，若是无法满足初始状态，则系统不能启动。

② 运行过程

       系统上电后处于停机状态，按下启动按钮，若系统处于初始状态，则执行以下动作：

       X、Y轴运动至装配台，等待0.5s；

       Z轴气缸下降动作，Z轴气缸到位后，装配台气缸上升动作，到位后等待0.5s；

       夹具夹紧电机物料，到位后等待0.5s；

       Z轴气缸上升动作，装配台气缸下降动作，X、Y轴运动至仓储台，等待0.5s；

       Z轴气缸下降动作，到位后等待0.5s；

       夹具松开，到位后等待0.5s；

       Z轴气缸上升动作，完成一次计数加1，此时一个周期做完，系统执行下一个周期。

③ 仓储位置与参数设定

       系统启动后， 在装配台拾取电机以及电机仓储位置按1~6号顺序拾取。丝杆运动速度初始默认50mm/s，速度可在触摸屏中设置。

(3) 停止功能

       自动运行过程中，按下停止按钮，系统完成当前周期后停机；停机后，按启动按钮系统可以启动。

(4) 急停功能

       自动运行过程中，按下急停按钮，系统立刻停机，此时按启动按钮，系统无法启动。

(5) 复位功能

       自动运行模式下，松开急停按钮，按下复位按钮，系统复位；此时按启动按钮，系统启动。

2.PLC程序I/O分配表

3.HMI触摸屏界面

       HMI启动后，视图窗口进入交互界面，界面应包含下图所示的信息和功能。

《生产线数字化仿真与调试（NX MCD）》课程，是广州高谱技术有限公司开发。 

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