MATLAB系统辨识：二阶与三阶系统分析

研究中经常需要把动力学模型简化为线性系统。

二阶系统传递函数

一般测角频率和阻尼定参数可以通过采集阶跃响应的数据，根据公式计算比。Matlab 系统辨识工具箱能够自动化这一过程。

系统辨识工具箱

打开后需要先导入激励信号和响应曲线数据，对于阶跃响应参数的识别，最好让数据都从 0 开始，工具箱的数据预处理在这种任务中基本也不需要。

导入时域数据

填写采样时间和开始时间。

通过勾选Time plot 查看效果。

点击Estimate --> Transfer function model 填写模型的名称，系统零点和极点的个数，最后点击 Estimate 出结果。

二阶系统识别

同样生成三阶系统的识别结果，选择需要对比的结果（tf1, tf2 选中会加粗）勾选 model output 对比拟合结果。点击 tf1，tf2 分别查看参数和表达式。

结果对比

点击File --> Copy figure可以导出本页的数据并绘图。

勾选Frequency resp选项可查看伯德图。

Bode图

武汉格发信息技术有限公司，格发许可优化管理系统可以帮你评估贵公司软件许可的真实需求，再低成本合规性管理软件许可,帮助贵司提高软件投资回报率，为软件采购、使用提供科学决策依据。支持的软件有: CAD,CAE,PDM,PLM,Catia,Ugnx, AutoCAD, Pro/E, Solidworks ,Hyperworks, Protel,CAXA,OpenWorks LandMark,MATLAB,Enovia,Winchill,TeamCenter,MathCAD,Ansys, Abaqus,ls-dyna, Fluent, MSC,Bentley,License,UG,ug,catia,Dassault Systèmes,AutoDesk,Altair,autocad,PTC,SolidWorks,Ansys,Siemens PLM Software,Paradigm,Mathworks,Borland,AVEVA,ESRI,hP,Solibri,Progman,Leica,Cadence,IBM,SIMULIA,Citrix,Sybase,Schlumberger,MSC Products...