MATLAB系统辨识方法：传递函数的获取

MATLAB有一个常用的系统辨识工具箱，能够根据输入输出数据计算得到系统的传递函数，或是状态空间模型，下面给出具体的实施方法。

1、准备

将输入输出数据保存存到MATLAB的工作空间中；

Matlab命令行窗口输入：systemIdentification 即可打开系统辨识工具箱

如图下所示为Matlab系统辨识工具箱组成说明

2、载入数据

如图，选中要载入数据的类型；

在跳出的数据配置界面中，填入输入输出数据的名字（在工作空间中的变量名）；采样周期，根据实验采集数据输入输出的采样时间而定，本实验中采用的是0.01s；

3、系统辨识

如下图所示为模型辨识设置，根据自己实验模型选择适合的模型辨识，我这里选择【传递函数】。

如图所示为传递函数模型参数配置，这里极数设置为2，零点设置为1作为待辨识模型，配置完参数后，点击“Estimate”按钮开始进行辨识。

如图所示为传递函数模型辨识结果，左边对话框显示了模型辨识精度及相对误差。

如图为系统辨识参数结果，双击右边对话框中的辨识模型结果tf1，弹出如下对话框，至此，完成了整个简单的系统辨识工具箱的使用流程。

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