今天继续连接器专题,做一个陀螺运动的案例,如下图展示了陀螺的运动轨迹。实现此仿真过程需注意几点,一是连接器选用及设置,二是重力场,三是初始位姿及初始转动速度。
图1 结果
首先,需要建立一刚性陀螺,并建立参考点,如图2所示。参考点在陀螺的顶点,后续将用于建立连接器。
图2 刚体模型
定义隐式动力学分析步(Implicit dynamic),分析时长3s,增量步长设置固定步长0.001,增量步数3000.
相互作用模块,将设置连接器。在此案例中,将用到两种连接器类型,一是BEAM(刚性梁),连接陀螺顶点和底部的点,实际就是将锥形陀螺看成一个刚性梁。另一个是Euler连接器,此连接器允许一个连接点绕另一点三个方向转动,这里连接的是陀螺顶点及Ground 的点,即陀螺顶端可任意转动。
图3 Bean连接器设置
图4 Euler连接器设置
在Load模块,需定义重力场,如图5所示。重力方向为-Y方向。其次设置初始角速度。角速度定义需要给定角速度大小值及定义转轴的两个点坐标,如图6所示,初始角速度为50rad/s 。
图5 重力场设置
图6 初始转的速度设置
网格模块,自动划分即可。设置完成,创建Job并提交计算。后处理,提取底部点X,Y向位移,并合成可得如图类似螺旋线。
通过此案例,主要帮助大家了解Beam和Euler连接器的典型用法。相信大家已经心中有数了, 并期望大家能举一反三,灵活应用。
免责声明:本文系网络转载或改编,未找到原创作者,版权归原作者所有。如涉及版权,请联系删