大家好,今天跟大家分享一下连接器综合应用案例-单缸活塞式发动机的运动仿真,如下图1。单缸发动机是所有发动机中最简单的一种,它只有一个气缸,是发动机的基本形式。单缸发动机工作时,曲轴每转一圈活塞在气缸中直线往复做两次运动完成一个工作程序(二冲程)或两圈活塞在气缸中直线往复做四次运动完成一个工作程序(四冲程)。在本案例中 ,共由14个part组成,part需要刚体约束和显示体约束。
图1 发动机模型
本案例设置了两个分析步,如图2所示,step-1是为了平衡模型(可以不设置),step-2是指定曲轴的转动,带动整个结构运动。为了得到较顺滑的曲线和动画,可以设置增量步长0.02 。
图2 分析步设置
案例重点和难点是所用到的各种连接器
主要包括
Beam,Cartesian—Cardan,Hinge,Join,等等,如图3所示。这些连接器都是刚性运动副,不需定义连接器的行为属性。
Translator和Axial这两种连接器,都可以用作移动副,Axial连接的两点在沿线方向可以自由移动,可以当做单向弹簧,通常需定义刚度和参考长度(即原始长度),Translator则是用于模拟滑槽连接,相当于slot+align. 曲轴与大地间建立Cartesian—Cardan连接,具体各部件间连接器如图4所示,数量较多,就不一一阐述了。
图3 案例用到的连接器类型
图4各部件间连接器类型
建立好连接,在边界条件模块,需指定曲轴的运动速度,VR1为-12.566rad/s。由于都是显示体或刚体,这里无需网格划分,即可创建job,提交计算。计算结果如图6所示,曲线是VALVE1与LIFTER1之间的作用力-时间曲线,有图可知,两者接触时间约0.25 S。
图5 定义曲轴运动速度
图6 模拟结果动画
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