采用了Hinge连接器,Abaqus的思路通过局部坐标系自由度约束来实现多体动力学模拟,和Adams建模不太一样,图中给出了陀螺顶点的进动轨迹与章动轨迹的投影。
同样转动的陀螺由于角动量守恒也会抵抗转动。
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