1. 建立新模型

由于在Adams中使用绳索必然会生成滑轮，为了更精准地描述滑轮，建议新建模型时“单位”一栏保持默认的“MMKS - mm,kg,N,s,deg”选项。

2. 创建点

在Adams中建模，最基础的就是参考点的坐标。点击功能区中“物体”→“基本形状”→“点”，然后单击“点表格”按钮，在弹出来的窗口中多次单击“创建”按钮（柱状三杆张拉整体基本单元共6个节点，本次实验需要另外2个节点作圆台用），然后将matlab中根据自定义条件生成的节点坐标粘贴进来。

有一点很奇怪，matlab中6个节点的坐标贴到Adams中就只剩5个了，暂时没找到原因，解决办法是：手动再贴一次最后一个节点的坐标。

3. 创建杆与圆台

点击功能区中“物体”→“实体”→“圆柱体”，勾选“半径”，将默认值“5.0”更改为“0.5”，即可创建径向半径为0.5mm的圆柱体。按照matlab中生成的3d立体图，创建3根杆。

点击功能区中“物体”→“实体”→“锥台体”，勾选“底部半径”和“顶部半径”，将值都设为“10.0”，然后依次点击上一步中设置的第7个和第8个节点，即可创建一个径向半径为10.0mm的圆台。点击功能区中“连接”→“运动副”→“固定副”，将圆台与地面固定。

之所以用到“锥台体”而不是“圆柱体”功能，是为了再次创建杆的时候能够使其保持原有杆的性质。

4. 创建杆与圆台、杆与杆之间的接触

点击功能区中“力”→“特殊力”→“创建接触”，在各杆与圆台、杆与杆之间分别创建“接触”，这样就可以运行碰撞仿真，更好地检验结构的稳定性。

5. 创建绳索

5.1）点击功能区中“Adams Machine”→“绳索”，在弹出的对话框中将锚点数量设为2，即设置绳索两端各有一个固定点，分别命名为cs_x_1和cs_x_2（其中x是绳索的序号），位置分别设为各杆的末端，连接部件分别为相应的杆构件。

5.2）点击“下一个”按钮，在“滑轮属性”页面，将滑轮属性名称设为cs_x，宽度设为0.1，深度设为0.05，半径设为0.02（以上三个数值的单位都是mm）。

5.3）点击“下一个”按钮，在“滑轮布置”页面，将带轮个数设为1，名称设为cs_x_a，位置选取绳索中点附近的杆构件末端，直径设为10（mm），滑轮属性选择cs_x，然后点击“连接”，将连接部件设为滑轮连接的杆构件，点击“下一个”按钮，即可在绘图区看到相应位置出现了一个粉红色的滑轮。

5.4）此时在“绳索”页面，设置绳索名称为cs_x_b，起始锚点和终止锚点分别选取cs_x_1和cs_x_2（建议按逆时针方向选择，这样绳索才能绕在滑轮的外侧，否则会交叉缠绕，具体可以自己试一试），缠绕顺序选择滑轮cs_x_a，直径设为0.2。

5.5）点击“下一个”按钮，再点击“完成”按钮，一根绳索的创建过程就完成了。

在创建新的绳索前，建议将原来的绳索都隐藏掉，以免出现错误。过程中如果出现部件太多影响构件的选取，可以在英文输入状态，按下“v”键，即可隐藏多余的参考点。（按下“r”键可以旋转视角，按下“t”键可以平移整个视图，按下“s”键可以调整水平度，按下“z”键可以缩放整个视图）

6. 模拟仿真

点击功能区中“仿真”→“仿真分析”→“交互仿真”，将“终止时间”改为“持续时间”，将默认的时间改为0.1（秒），这样可以0.1秒的间断观察结构自由落体后的状态（步数50可以不改，即0.1秒内均匀截取50帧图片以形成动画）。

点击“开始仿真”按钮，即可观看到仿真动画，一段动画结束后再次点击“开始仿真”按钮，即可观看下一段仿真动画。

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