利用Abaqus模拟卡扣拉拔过程

卡扣分公扣和母扣,Abaqus帮助文档Energy computations in a contact analysis有一个类似的仿真,但是母扣是刚体(本例中的公扣母扣均为柔性体),而且接触属性的设置与常规分析的设置不同。


   帮助文档中卡扣有限元模型
 

接触属性中的法向接触为硬接触,但是与常规设置不同,具体为什么我也无法解释。本案例共两个分析步,公扣的插入与拔出,边界条件的设置非常简单,约束母扣6个方向的自由度,公扣搭配幅值曲线施加强制位移即可,重要之处在于接触属性的设置。


   切向属性
 


   法向属性
 

下面介绍我做的仿真分析,总做了3个仿真,前两个为三维的实体模型,只是接触属性不同,第三个为二维模型(平面应力模型)。

先介绍三维实体模型,为减少计算量,只建立1/4的模型,公扣与母扣的材料相同为PCABS塑料,材料只需定义弹性模量,泊松比,塑性应力,塑性应变(静力学分析无需定义密度),有限元模型(透明化)如下图所示。


   有限元模型(透视图)
 

Step模块:

共两个静力学分析步,Load分析步与Release分析步,分析时间均为1s,两个分析步的设置类似。由于有接触关系,属于非线性分析,所以应打开大变形开关,并进行常规的非线性的设置,具体设置如下图所示。场变量与历史变量的输出选项默认。有限元中有3大非线性问题,材料非线性(材料的应力应变为非线性关系),几何非线性(大变形问题),状态非线性(接触问题就是很典型的状态非线性)。本例中涉及到了材料非线性(定义了塑性)与状态非线性(公扣与母扣的接触)。


   分析步的基础设置
 


   分析步的增量步设置
 

Interaction模块:

三维的实体模型我总共做了两个分析,分别设置了不同的接触属性,其它的设置均相同。母扣的接触面为主面,公扣的接触面为从面,公扣的末端Coupling到中心点处,便与施加位移载荷。


   面对面接触
 

接触控制只能在Model Database中的Contact Control中建立。


   接触控制的设置
 

第一种接触属性的设置:切向罚摩擦,摩擦系数为0.2,法向硬接触(法向接触的设置参考的帮助文档提供案例中接触属性的设置),并添加阻尼。


   切向摩擦接触
 


   法向硬接触
 


   接触阻尼
 

第二种接触属性的设置:切向罚摩擦,摩擦系数为0.1,法向接触属性与上图一样,但是没有添加阻尼。

Load模块:

公扣的末端约束6个自由度。


   端部固定约束
 

公扣施加Z方向的对称约束。


   Z方向的对称约束
 

公扣施加Z方向的对称约束。


   X方向的对称约束
 

母扣在第一个分析步添加Y方向80mm的强制位移(载荷加载RP点上),第二个分析步回到初始位置(设置为0即可回到原位置,无需添加负方向的位移,如果在第二个分析步设置Y方向的位移为-80,那么母扣的位移为160mm),静力学分析施加位移载荷时无需定义幅值曲线(如果不定义幅值曲线,那么曲线默认是线性增长的),而动力学分析施加位移载荷必须定义幅值曲线,即使施加的载荷是线性增加,也需定义曲线。


   卡扣Load分析步载荷
 


   卡扣Release分析步载荷
 

网格还是尽量划分六面体网格,Abaqus默认是划分六面体网格,但是有的模型结构不规则,不能够直接划分,需要将模型切分。如果模型是橙色,则不能够划分六面体网格;黄色,可以划分扫略网格(本例中的公扣与母扣均用扫略的方法划分网格);绿色(最理想的状态),可以划分结构网格。如果想要划分四面体网格(把下图中的Element Shape设置为Tet,Hex是划分六面体网格,Hex-dominated表示以六面体网格为主),本例不需要切分模型,但是需要重新设置划分的网格类型。网格属性的设置默认。


   网格划分方式
 

Visualization后处理模块:

第一种接触方式的分析很顺利,只是添加阻尼后分析时间会增加,两个分析步的云图如下图所示。


   Load分析步的应力
 


   第一种接触状态下公扣应力
 


   第二种接触状态下公扣的应力
 

最后介绍二维平面应力模型,二维问题在建模时应注意,草图必须建立在XY平面内,否则会报错。如果是轴对称问题,在建模时,草图也必须建立在XY平面内,而且必须是在X轴的正向。


   零件类型为2D
 


   2D装配图
 


由于在上面已经将整个分析过程介绍清楚了,在二维模型的介绍中不再详述,只介绍分析设置不同的地方。

Interaction模块:

由于是二维问题,选择接触面时,选择如下图所示的线。


   2D接触面
 

接触属性为切向摩擦接触,摩擦系数为0.1,法向硬接触。


   切向接触
 


   法向接触
 

Load模块:

二维模型的边界条件设置与三维模型有些不同。约束公扣左端的3个自由度(二维问题只有3个自由度,X与Y的平动自由度,Z的转动自由度);公扣与母扣的下面约束Y向自由度;公扣的右端施加位移载荷。


   约束母扣末端3个自由度
 


   约束Y方向位移
 


   卡扣Load分析步载荷
 


   卡扣Release分析步载荷
 

Mesh模块:

如下图所示,划分网格时,接触区域的网格密度应该加密(三维模型也应该如此),而且网格属性应设置为平面应力问题(类似薄板)。平面应力与平面应变问题具体可参考弹性力学。


   平面应力网格属性
 


第一个分析步中,公扣在插入中,母扣的直角处(下图红色区域)应力较大(此处应该倒圆角),第二个分析步中,公扣在拔出时,在相同的区域应力还是最大的。


   Load分析步云图
 


   Release分析步云图
 

第二个分析步结束时,公扣的直角处有残余应力,而且公扣在Y向位移为1.431mm。为什么实体模型没有这样的问题,因为这个二维模型用的平面应力单元,平面应力单元常用于模拟薄板类的模型(本例也可以使用轴对称模型分析)。


   卡扣Y向的位移
 

GIF

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