codesys库文件怎么安装？导入第三方库的正确姿势

装库之前先分清两种东西，一个是库文件（.library或.compiled-library），一个是设备描述文件（.devdesc.xml）。库是给程序用的，函数块、数据类型、接口定义这些；设备描述是给设备树用的，扫描硬件、加PLC型号、配IO模块。两样都缺的时候，先装设备描述再装库，顺序反了有时候库里的接口引用不到设备。

装库走工具菜单下的库存储库，英文界面是Library Repository。打开之后点安装，文件类型默认过滤.compiled-library和.compiled-library-v3，V3 SP15之后编译出来的库都是.compiled-library-v3，老版本用.compiled-library。选中文件点打开，装完列表里能看到库的名字、版本、公司，右边详情按钮点开看依赖关系和安装位置。SP15及以上的库带数字签名，没签名的库装的时候会提示，确认忽略可以继续装，但编译的时候可能报错。

库存储库的路径可以改，默认装在CODESYS安装目录下的Libraries文件夹。点编辑位置能加新的路径，新的存储库位置必须是空目录，或者指向一个已经存在的有效存储库。系统自带的System存储库不能改，界面里用斜体标出来。把公司共享盘上的库文件夹加到路径列表里，以后装库直接从共享盘选，不用每个人单独拷。

第三方库导入之后如果报“库不可用”，先看项目库管理器里是不是缺依赖库。在库管理器右键选“Download missing libraries”，CODESYS会去配置的下载服务器找缺失的库。找不到就打开占位符对话框，找那个没解析的占位符，在库那一列选最新版本手动绑上去。占位符是库里引用其他库的占位符名，没绑上具体库的时候编译不过。

如果第三方供应商给的是.package文件，不是单独的.library文件，走的是包管理器，工具菜单下Package Manager。包文件可以同时包含库、设备描述、插件、版本配置这些东西，装一个package相当于改了IDE层面而不是项目层面，装完要重启CODESYS才生效。V3.5 SP2之后包管理器里直接有商店按钮，能在线装；SP2之前先把package下到本地，再点安装选文件。

库的版本冲突是经常碰到的。同一个库装了两个版本，项目里引用的是旧版，IDE里有新版，编译报错说类型不匹配或者接口对不上。在库管理器里把项目引用的版本改成和IDE里装的一致，或者把IDE里多余的旧版本卸掉。升级IDE之后旧项目打不开，用Library Manager看每个库的版本号，把不匹配的逐个改过来，别一次性全升最新，有些库新版接口变了，升完程序里的调用全要改。

离线环境装库，先把%ProgramData%\CODESYS\certs文件夹从有网的机器导出，拷到离线机器的同一个路径，重启CODESYS服务，不然签名验证过不去，库装上了也编译报错。给同事传项目的时候用“文件 > 另存为工程存档”，勾上“包含所有库文件”，对方打开存档自动解压库，不用手动一个个装。

最后记一点，装库之前把当前项目关了，开着项目装库有时候文件被锁住，装完提示成功但实际没写进去。装完重启一下CODESYS，特别是装package的时候，插件和版本配置只在IDE启动时加载。

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