CODESYS入门编程课第一讲：零基础手把手开搞

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1. 新建工程

2.添加设备，根据runtime版本号进行选择。

2.1 添加错误设备后扫描网络

去掉选项

扫出设备，但显示透明，说明型号不匹配

2.2 添加正确设备后

2.2.1 右下角 启动 Gateway

观察网关会有个绿点

2.2.2 右下角 PLC start一下

2.2.3 激活设备

扫描网络后

双击，PLC也出现绿点。

此时说明连上了。

(此时连的是自己的PC上的软PLC，我是这么理解的。试了下树莓派，能做树莓派package的下载和启动派上面的runtime，但是不知道怎么设置网关，连不上)

3.新建应用工程和程序Pou

3.1 添加多个应用工程Application

加粗的代表激活，通过右键或者导航栏切换

3.2 下载多个应用到一个控制器

3.3 添加POU

3.4 添加任务

鼠标右键，添加任务配置

任务配置

3.5 添加POU到Task

或者直接拖放

4.写程序

4.1 上半部分变量申明

4.2 下半部分写逻辑

4.3 编译 快捷键F11

4.4 下载

点那个齿轮样的快捷按键

第一次下载会新建Application并下载

5.启动PLC

6.更改程序再次下载

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