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当前位置：服务支持 >  软件文章 >  CODESYS直线圆弧插补仿真演示，运动控制练手好例子

CODESYS直线圆弧插补仿真演示，运动控制练手好例子

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新建程序，选择PLC与编程语言

建立2个虚轴，分别为X轴和Y轴

新建一个轴组

选择运动学模型为2轴龙门

映射X轴与Y轴

进入程序添加运算块

打开输入助手，搜索轴组POWER

为功能块添加输入

添加轴组ENABLE


添加绝对定位圆弧插补


绝对定位圆弧插补添加输入


添加绝对定位直线插补


绝对定位直线插补添加输入


添加轴组STOP


轴组STOP添加输入


添加轴组Reset


轴组Reset添加输入


添加SMC_TRAFOF_Gantry2


添加映射轴


SMC_TRAFOF_Gantry2添加输入


添加轴组MC_GroupDisable


轴组MC_GroupDisable添加输入


程序部分完成，添加视图


视图内新建按钮，并映射变量


找到并添加运动仿真<SMC VISU Gantry2>


关联功能块


添加标签与输入框


为输入框配置写变量


为输入框关联变量，


直线圆弧插补的输入变量是个数组，分别找到XY轴并关联


视图部分


程序部分



免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删

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