CODESYS变量类型有哪些？全局局部常量一次讲明白

标准数据类型就那几个常用的，BOOL占8位存TRUE或FALSE，INT是16位有符号整数，DINT是32位，REAL是32位浮点，LREAL是64位，STRING是字符串，TIME是时间类型，BYTE、WORD、DWORD、LWORD按位宽分，这些在声明的时候直接写就行，不用记太多。

局部变量用VAR和END_VAR包起来，声明在POU的声明区，只能在当前POU里用，外面访问不到，这种变量没有任何外部关连，从外部写不进来也读不出去。全局变量用VAR_GLOBAL声明，放在GVL里或者程序对象的声明区，整个项目都能访问，I/O映射也是全局的。局部和全局同名的时候，POU内部局部优先，外面要用全局加个点前缀`.变量名`，或者带上GVL名字`globlist1.ivar`来区分。

输入输出变量是功能块和函数用的。VAR_INPUT声明输入，调用的时候传值进来，VAR_OUTPUT声明输出，值送到调用它的POU里。VAR_IN_OUT是输入加输出，按引用传递，相当于指针，传进来的值改了就改了，所以输入值不能是常量，调用的时候必须传变量不能传字面量。VAR_IN_OUT CONSTANT是只读引用，可以传STRING或WSTRING的常量或者变量，调用的时候字面量也能传，字符串长度不受参数声明的长度限制。功能块的VAR_IN_OUT不能从外面直接读或写，只能通过调用传进去。

VAR_TEMP是临时变量，每次调用POU都重新初始化，声明只能在程序PRG和功能块FB里用，函数FC里不能声明VAR_TEMP，只能在POU主体里访问。用VAR_TEMP代替VAR能减少POU需要的存储器空间，只是临时用一下的变量就声明成VAR_TEMP。VAR_STAT是静态变量，功能块和函数里都能用，值在多次调用之间保持，相当于加了存储记忆的VAR。VAR_INST是实例变量，只能声明在功能块的方法里，每个方法有自己独立的一份。VAR_EXTERNAL声明的是外部已经存在的全局变量，在POU里用全局变量之前必须先声明成VAR_EXTERNAL，IEC标准里禁止不声明就直接在POU里用全局变量。

常量用CONSTANT修饰符，接在VAR或VAR_GLOBAL后面。VAR CONSTANT声明局部常量，VAR_GLOBAL CONSTANT声明全局常量，必须赋初始值。全局常量要在POU里用，也得声明成VAR_EXTERNAL CONSTANT。RETAIN修饰符用于掉电保持的变量，PERSISTENT也是保持但跨应用程序下载也保留，两个修饰符加在VAR或VAR_GLOBAL后面。

声明语法是`<作用域> <修饰符> <变量名> AT <地址> : <数据类型> := <初始值>;`，作用域就是VAR、VAR_GLOBAL、VAR_INPUT这些，修饰符可选CONSTANT、RETAIN、PERSISTENT，地址可选。变量名不区分大小写，VAR1和var1是同一个，下划线连续两个不行，关键字不能当变量名用。带反引号的变量名可以用特殊字符，比如`´Variable+9´`，反引号本身算标识符的一部分。

GVL里可以加`{attribute 'qualified_only'}`，加了之后必须用`GVL名.变量名`来访问，不加的话直接写变量名就行。加了`{attribute 'linkalways'}`的变量每次编译都重新链接，改GVL里的常量不用重新编译整个项目。GVL之间同名变量不冲突，用GVL名字前缀区分就行。库里的GVL要用库命名空间前缀，比如`lib1.globlist1.ivar`，嵌套库的话命名空间要一层层写全。

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