CodeSys全套视频资源分享，从入门到进阶慢慢学

P45：

1、Codesys 运动状态图

2、Codesys 运动控制功能块

MC_ReadStatus:读取轴的状态

MC_Home:回原点

MC_MoveAbsolute:绝对运动

MC_MoveRelative:相对运动

MC_MoveSuperImposed:叠加位置和速度

MC_MoveAdditive:仅叠加位置，速度更新

MC_PositionProfile:规定时间内走规定的位置

P46：

MC_Jog:点动

SMC_Inch:运动一定距离

MC_Halt:停止，过程中可被其他命令打断

MC_Sto p:停止，过程中不可被打断

MC_SetPosition:设定轴的位置（当前轴的偏移）

SMC_ChangeDynamicLimits:改变动态限制

SMC_ChangeGearingRatio:更改电子齿轮比、轴类型、模态值

SMC_ReinitDrive:轴初始化

SMC_SetSoftwareLimits:设置软限位

P47：

MC_ReadActualPosition:读取轴的实际位置

MC_ReadActualTonque:读取轴的实际转矩

MC_ReadActualVelocity:读取轴的实际速度

MC_ReadAxisError:读取物理轴的错误

SMC_ReadFBError:读取功能块的错误

SMC_ClearFBError:清除功能块的错误

SMC_ReadSetPosition:读取轴的设定位置

SMC_CheckAxisCommunication:读取轴的通讯状态

IoDrvEthercat_Diag:重启/停止Ethercat主站

ETCSlave_Diag:读取当前轴状态、设定未为OP状态

P48：

SMC_BackLashCompensation:传动间隙补偿=》偏置

SMC_MoveContinuousAbsolute/Relative:以指定速度（EndVelocity）持续运行

MC_TouchProbe/MC_AbortTrigger:记录探针触发的位置/退出探针触发

SMC_SetControlerMode:设置轴控制模式

SMC_SetTorque:设置轴扭矩

P49

MC_Gearln：电子齿轮耦合（电子齿轮比）

MC_GearInPos：何位置进行同步

MC_GearOut：解除耦合关系

MC_Phasing：相位偏移

SMC_TrackAxis：设定从轴动态随主轴跟踪值

SMC_TrackSetValue：跟踪轴（从轴）动态设定值

P50：CAM电子凸轮

MC_CamTableSelect：CAM表与凸轮关联

MC_CamIn：CAM表输入

MC_CamOut：CAM表结束

SMC_CamOut：GetTappetValue：挺杆

MC_Cam_REF：CAM自定义凸轮表

P51：

AXIS_REF_SM3：轴对象

MC_ReadBoolParameter：读取布尔参数

MC_ReadParameter：读取参数

MC_WriteBoolParameter：写取布尔参数

MC_WriteParameter：写取参数

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删