PLC编程CODESYS里新能源汽车CAN通讯模式怎么选？

【思考题？】

     在新能源汽车自动化生产线中，使用CODESYS的PLC进行CAN通讯编程、报文解析比较多。

    你知道PLC与新能源汽车CAN通讯有哪些类型？各自应用场景是什么吗？

【答疑解惑】

模式1、正常模式 【 Normal 】

      PLC项目中用这个模式。

模式2、回环模式 【 LoopBack 】

      发送有效：数据能正常发送到CAN总线。数据发出后，也会反馈到自己的输入端，如果能通过筛选器规则，则会被自己接收到。这个模式只能接收到自己发出数据，不能接收总线上的其他数据。

模式3、静默模式 【 Silent 】

     发送无效，此模式只能发送隐性位(1)，不能发送显性位(0)，所以对总线不会产生影响。能接收总线上的数据帧、远程帧，但接收后发出的显性位（确认位、过载标志、主动错误标志），并不能作用到总线上。这个模式用途：测试筛选器规则、监听与分析总线数据。

模式4、静默回环模式 【 Silent_LoopBack】

     是 CAN PLC控制器的一种特殊工作状态，它将 回环模式 与 静默监听模式 的特性结合起来，实现 自发自收 的同时 完全不影响物理总线。在该模式下，MCU 发送的报文会直接回到自身接收缓冲区，但不会真正发到总线上，也不会参与仲裁。

【个人简介】

     黄工入行工控行业已经20年了，面向大学老师、企业工程师、学习爱好者开展PLC、机器视觉、工业机器人、上位机软件开发的技能培训，PLC、工业机器人、机器视觉等自动化项目也做了几百个。

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