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Jetson TX2 NX GPIO引脚使用方式

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Jetson TX2 NX 是一款高性能的嵌入式AI计算平台，其中引脚的设计和使用对于开发人员来说非常重要。在本文中，我们将会介绍Jetson TX2 NX的引脚并说明其功能和使用方式。

引脚概述

Jetson TX2 NX具有许多不同类型的引脚，包括数字输入/输出（GPIO）、串行外设接口（SPI）、I²C、UART等。这些引脚有助于与其他外围设备进行通信，如传感器、摄像头、 LCD 显示器、WiFi模块等。
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40 针 GPIO 引脚

GPIO引脚可以用作输入或输出端口，它们提供了一个数字电平以使用户在外界设备上进行控制或读取。Jetson TX2 NX共有198个GPIO引脚，分为三个不同的管脚组：J1、J21和J22。每个管脚组都具有数字输入/输出和PWM功能。

以下是 TX2 NX 40 针 GPIO 扩展器的引脚分布：
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SPI引脚

SPI是一种串行通信协议，可用于连接多个外设。Jetson TX2 NX在J1和J21管脚组上提供了两个 SPI总线 。每个SPI总线都有以下几个引脚：

MOSI（Master Out, Slave In）：主设备数据输出，从设备数据输入。
MISO（Master In, Slave Out）：主设备数据输入，从设备数据输出。
SCK（Clock）：时钟信号。
CS（Chip Select）：片选信号。

I²C引脚

I²C是一种串行通信协议，可用于连接多个外设。Jetson TX2 NX在J1和J21管脚组上提供了两个I²C总线。每个I²C总线都有以下几个引脚：

SDA（Serial Data）：串行数据信号。
SCL（Serial Clock）：串行时钟信号。

UART引脚

UART是一种异步串行通信协议，允许数据以一定的速率通过引脚进行传输。Jetson TX2 NX在J1和J21管脚组上共有6个UART引脚，每个UART引脚都具有以下几个引脚：

RXD（Receive Data）：接收数据。
TXD（Transmit Data）：发送数据。
CTS（Clear to Send）：清除发送信号。
RTS（Ready to Send）：发送信号就绪。

使用方式

要使用Jetson TX2 NX引脚，必须先在Linux系统中启用相应的设备树节点。设备树节点是一种描述硬件配置的数据结构，它定义了与引脚相关的寄存器地址、中断号等信息。设备树可以在/boot目录下找到，名称为"tegra210-p3448-0000-pinmux.dtsi"。

在设备树中，每个引脚都有一个唯一的名称和编号。要使用引脚，请在应用程序中通过其名称或编号进行引用，可以使用许多不同的编程语言和工具包来控制引脚，例如Python、C ++、C等。

下面是一个使用Python GPIO库控制GPIO引脚的示例代码：

import Jetson.GPIO as GPIO

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 配置GPIO为输出引脚
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

# 设置GPIO引脚电平为高电平
GPIO.output(12, GPIO.HIGH)

# 设置GPIO引脚电平为低电平
GPIO.output(12, GPIO.LOW)

# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()

这段代码演示了如何将GPIO引脚设置为输出，并将其电平设置为高或低。类似的代码可以用于控制Jetson TX2 NX的40针GPIO扩展器引脚。下面我们对代码进行一些详细的解释：

import Jetson.GPIO as GPIO

首先，我们使用Jetson.GPIO库导入GPIO模块。

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

接下来，我们将GPIO模式设置为BOARD模式，这意味着我们将使用板子上的引脚编号来标识每个引脚。

GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

然后，我们将引脚12配置为输出，并使用GPIO.OUT常量指定了输出模式。

GPIO.output(12, GPIO.HIGH)

接下来，我们将引脚12的电平设置为高电平，即3.3V电平。

GPIO.output(12, GPIO.LOW)

然后，我们将引脚12的电平设置为低电平，即0V电平。

GPIO.cleanup()

最后，我们调用GPIO. cleanup ()函数清理所有GPIO设置并关闭GPIO模块。

需要注意的是，Jetson GPIO库有两种模式：BOARD和BCM。BOARD模式使用物理针脚编号，而BCM模式使用 Broadcom SOC Channel（SOC通道）编号。在开发过程中，请注意选择合适模式，以匹配您的硬件连接方式。

总结

通过使用Jetson GPIO库，我们可以轻松地控制Jetson TX2 NX的40针GPIO扩展器上的引脚。使用Python语言，我们可以快速编写代码来读取和控制外部设备的状态。Jetson TX2 NX 的 GPIO接口是非常有用的工具，可以帮助我们轻松地将板子与其他设备集成在一起，实现各种应用场景。

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