Jetson Xavier NX使用教程2（简单实用）

本文会介绍一些刷机后的基本操作。

1 风扇 控制

刚开始插入电源风扇不转我以外坏了，后来才发现并没有。

   Xavier NX  的风扇在系统内核中有一套自动控制温度和转速的算法，经过我观察大约在40度左右的时候会自动开启风扇进行散热，在核心温度大约低于39度时候会自动关闭散热风扇。Xavier NX的官方开发套件载板是和Nano通用的，因此PWM控制的指令和管脚和Nano也是通用的，完全可以通过nano的PWM指令来控制Xavier的风扇。指令通过Alt+Ctrl+T呼叫命令台，然后在命令行输入以下代码并且运行：

sudo sh -c 'echo 140 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

这段代码中，数字位数140即代表了风扇的PWM占空比参数。其区间为0～255，0即代表了风扇完全停止，255代表了风扇火力全开。需要注意的是，尽管有时候你手动开了风扇，Xavier NX的自动控温程序还是会和你抢夺控制权，你会发现开了风扇会莫名其妙的被自动关掉（自动程序识别到温度下降）。

2 Xavier NX的Cuda 环境变量配置  

添加cuda库，这部分和大家刚开始装台式机系统的时候差不多的步骤。

   进入系统文件

sudo vim ~/.bashrc

在文末，按a进行添加，加入以下代码

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