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Jetson Xavier NX安装librealsense2 SDK教程

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在Jetson Xaiver NX  上使用英特尔的相机,我们需要安装相机的驱动,以下提供两种方法进行安装。

注:采用手动安装方法可以驱动D400系列的相机,但驱动不了T265,如果需要同时驱动D400系列和T265的,可以采用 脚本 安装。

一、手动安装

1、更新ubuntu:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
2、下载最新的 librealsense   SDK包:
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
注:安装时,不要将相机连在电脑上。
3、安装必要的packages


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