设备:Nvidia Jetson Xavier NX
Jetpack版本: 4.6.1
系统:ubuntu18.04
第一步:去ZED官网下载SDKZED SDK 3.7 - Download | Stereolabs
选择Jetpack4.6.1的安装包

第二步:进入Xavier NX的下载目录
cd /home/nvidia/Downloads注意:这里的nvidia的 ubuntu 系统的用户名
第三步:为下载到的文件添加可执行权限
chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4T32.7_v3.7.1.run第四步:开始进行安装
./ZED_SDK_Tegra_L4T32.7_v3.7.1.run安装过程中要注意换源(国内的清华源)不然安装会报错的


安装过程中出现了超时的问题,换源之后就 解决 了该问题。
最后测试
进入/usr/local/zed/tools,输入./ZED_Depth_Viewer就可以打开相机了

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