Jetson Xavier NX刷机教程（完整版）

Jetson Xavier NX 刷机详细步骤！！！

一、Windows安装虚拟机或电脑安装Linux系统（本文使用VMware虚拟机进行刷机）

安装VMware虚拟机或电脑安装Linux系统需自行安装。

二、安装SDKmanager（注意，以下安装均在Ubuntu系统进行）

1.下载SDKmanager：SDK Manager | NVIDIA DeveloperNVIDIA SDK Manager provides an end-to-end development environment setup solution for DRIVE, Jetson, and more SDKs.https://developer.nvidia.com/sdk-manager

点击.deb Ubuntu  

2.之后需要注册一个开发者账号(有账号直接登录)

3.之后就可以进行下载，等待下载完成（可在windows下载好之后，将安装包拷贝到Ubuntu系统下进行安装）。

4.下载好之后，不用解压，在文件所在路径打开终端，进行安装，安装命令：

sudo apt install ./SDK包的文件名

三、Jetson Xavier NX系统烧录

1.安装完成之后，将Jetson Xavier NX的FC REC引脚和GND引脚用杜邦线短接（第二个和第三个引脚）让Jetson Xavier NX进入recovery模式，连接USB到自己的电脑，如下图所示。给Jetson Xavier NX接通电源，开始系统的烧录。

2.打开SDKmanager，选择LOGIN（一定要确保网络畅通）。

3.点击LOGIN之后会跳转到网页登录，检查网络状态，输入在下载 SDK  时用来注册会员的邮箱，点击Sign in。

输入密码，进行登录，新设备第一次登录时，会进行安全验证，注册邮箱会有验证邮件。

4.登录之后选择自己的边缘设备型号（Jetson Xavier NX），选择Linux版本进行安装。

不选Host Machine（将Host Machine勾掉，不需要为主机下载NVIDIA资源）

如果不能识别硬件（如下）：

需点击虚拟机→可移动设备→找到硬件设备点击与主机连接

之后会弹出选择，选第一个就OK

正确的界面是：

5.选择好之后进入STEP 02，只安装裸系统，不安装其它包，选择Jetson OS，进行下载和安装。（建议安装所有包，将Jetson OS与Jetson SDK Components都选择，省的以后安装 cuda 等）

可能会弹出目录不存在，点击create即可

需要输入主机密码：

6.在下载完系统镜像和组件后，进行刷机那一步，storage Device一定选择NVMe。选完后刷机会直接把系统刷到nvme固态盘上。

选择Automatic Setup-Jetson Xavirt NX会提示错误，所以将其改为Manual Setup-Jetson Xavirt NX：

或者之后系统填写名字密码

7.等待下载和安装结束。

8.烧录完成，点击FINISH，然后关闭软件，给Jetson Xavier NX  外接一个屏幕，拔开电源重启，然后进行新系统的设置（用户名，密码等等）。

9.至此，NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机完成。

感谢支持！！！

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