Jetson Orin NX/Orin Nano如何通过指令进行刷机完整教程

刷机所需设备工具

1、Jetson Orin NX  /Orin Nano开发套件；ubuntu18.04/20.04 X86 pc机，电源适配器，type-c等；

2、下载对应Jetpack5.xxx BSP包

以下操作以Orin NX 8GB,Jetpack5.1.2为例

BSP包下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3541

3、解压下载的BSP包（此步骤需要在ubuntu18.04/20.04 PC机环境下执行）

根据如下指令执行即可

$ mkdir Orin_NX #新建path$ cd Orin_NX$ tar xf Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64.tbz2$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/$ sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64.tbz2 $ cd ..$ sudo ./apply_binaries.sh$ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

4、设备进入REC 模式，Orin nx通过 Type-c 与pc机连接，并将REC，GND引脚进行短接使其进入rec模式。为确保设备已经进入rec模式 ，可在终端输入lsusb进行查看，如若有‘Nvidia corp'即为进入rec模式。具体核心板烧入可参照如下参数编号。

显示7423即为进入rec刷机模式。

5.进入Linux_for_Tegra执行刷机指令。

#flash to NVMe#Orin NX/Orin NANO$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal  #flash to USB#Orin NX/Orin NANO$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 \  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal  #flash to SD#Orin Nano$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk1p1 \  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

执行完如上操作后，显示‘successful’即为flash成功后可将设备断电，并把松开已短接引脚。接通 DP  、电源、鼠标等外接设备完成用户设置，此时你的jetson orin nx即可正常使用。

6、在jetson orin nx上安装cuda

1）可以使用SDKmanager安装，（sdkmanager工具下载地址：https://developer.nvidia.com/sdk-manager）；

2）可以使用指令形式安装：

sudo apt update #需要更新一下，未更新情况下直接执行nvidia-jetpack安装将会报错sudo apt install nvidia-jetpack

nvidia-jetpack 元包包括 nvidia-jetpack- runtime   元包和 nvidia-jetpack-dev 元包。nvidia-jetpack-runtime 仅包含 JetPack 组件的运行时部分，不包括示例、文档等。同时，nvidia-jetpack-dev 元包包含开发所需的一切。

7、完成上述操作后，您的Orin设备就可以正常work了。

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