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刚接到板子时板子上已经装好了jetson-linux系统，但是由于第一次接触，不知道要用sdk manager刷机，就直接手动装cuda和 tensorrt 等环境了。装到一半发现不对劲，一些包根本不能像普通linux主机一样装！另外板子是aarch64架构的，一些包也没有。
折腾了几天终于成功配置了一些包，记录下来以便以后查看。
刷机软件为英伟达的SDK Manager，这个要下载到另一台linux主机上，也可以是虚拟机。
下载好后需要注册 nvidia 帐号。登录进去页面是这样的：
把host machine取消了，这个一般不需要。刷机有两个选择：
我收到板子上是装有系统的，但是自己瞎配给配崩了，需要重新安装一编系统。步骤如下：
点continue，由于想重新安装一遍系统，就勾选系统那一步，然后下面两个先不要选，因为不能同时安装。
下面Download now.Install later看情况而定，如果你想直接下载后就安装就不要点。安装需要很长时间，所以如果想下载完等会安装，就点上，到时候不用重新下载了。需要注意一点，此处下载到的位置是自己的linux主机，不是 开发板 ，所以确保自己的主机有足够的空间。
出现这个点继续就好。
中间会让选这个：
我选了mutual setup，因为auto老是出错，mutual对应的接下来的OEM Configuration选Runtime。盲猜mutual是自己烧好系统了自己手动设置密码，auto是在OEM那一步选Pre选项，然后提前设好密码。推荐mutual。
接下来的Storage Devicer我选了NVMe，因为我是烧到内存条上的，如果烧到SD卡上选SD卡。
接着点flash。
等下面进度条满了就成功了。
如果收到板子时就配置好了系统，或已经按照之前的步骤刷完系统的，就可以直接把开发板接显示器了，能看到ubuntu系统的开机界面。切忌一个细节问题：
刚安装好系统，或者刚拿到有系统的板子，除了配置完用户名和密码之外，先不要进行任何操作！！！
这个非常重要，接下来会有说明。
系统那一步不用选，直接安装配置环境（cuda啥的）。
接下来的步骤和之前一样。
点击继续后，系统会检查环境，前两个应该都会通过，但是第三个，如果拿到新系统后，除了配置用户和密码外还进行了别的什么，可能会出现以下情况：
我之前刷了两次系统，就安装了一次pip，就出现了这个问题，可能是用sudo安装pip会改变什么东西？算是一个坑吧，提醒一下。
之后就没什么了。
二次刷机完成后，因为jetson板子无法使用nvidia-smi命令，所以有个替代的工具jtop，按以下命令安装：
sudo apt-get update
sudo apt install python3-pip # 安装pip3
sudo -H pip3 install -U jetson-stats # 安装jtop
sudo systemctl restart jetson_stats.service # 运行jtop服务
reboot # 重启系统
# 可以通过如下命令进行监控
jtop
打开页面如下：
按7查看环境安装如何：
cuda和tensorrt二次刷机成功后都有，opencv默认无cuda版本，下篇文章记录如何安装opencv with cuda，以及pytorch等，也有一些坑等着被踩。
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